English English
Diagram sirkuit circuitter par servo

Diagram sirkuit circuitter par servo

Ac servo motor drive nyaeta ngembangkeun panganyarna tina tipe anyar sistem servo, tapi ogé mesin ayeuna nyoco sistem drive mangrupakeun trend.The Sistim anyar overcomes nu shortcomings tina sistem drive dc, kayaning sering pangropéa tina sikat motor jeung commutator. , Ukuran motor badag sarta environment.It operasi kawates bisa ngahasilkeun torsi idéal dina rupa-rupa pangaturan speed. Ieu basajan dina struktur jeung dipercaya dina operasi.

Prinsip gawé motor servo ac téh sarupa jeung nu dua-fase Asynchronous motor.However, saprak éta dipaké salaku unsur eksekutif dina alat mesin CNC pikeun ngarobah sinyal listrik ac kana kapindahan sudut atawa laju sudut dina sumbu, laju rotor diperlukeun pikeun ngagambarkeun fase sinyal kontrol, sarta teu muterkeun tanpa sinyal kontrol. Utamana lamun eta geus puteran, upami sinyal kontrol disappears, éta bakal eureun puteran geuwat.Rotasi motor induksi biasa, lamun sinyal kontrol ngiles, mindeng teu bisa langsung eureun pikeun terus muterkeun bari.

Ac motor servo ogé diwangun ku stator na rotor.There aya windings éksitasi jeung windings kontrol on stator nu. Dua windings boga bédana spasi tina 90 ° listrik Angle.If tegangan simetris jeung amplitudo sarua jeung 90 ° Angle listrik diterapkeun kana dua-fase pungkal, médan magnét puteran sirkular bakal dihasilkeun dina celah hawa tina motor. Lamun amplitudo dua voltase teu sarua atawa fase henteu 90 ° Angle listrik, médan magnét dihasilkeun bakal hiji elliptic puteran magnet field.Different sinyal dilarapkeun ka kontrol pungkal ngahasilkeun ellipticity médan magnét béda.Contona, lamun beban. torsi dibereskeun jeung sinyal kontrol dirobah, anu ellipticity tina médan magnét bisa dirobah ngadalikeun laju motor servo.There aya tilu modus kontrol motor servo ac: kontrol amplitudo, kontrol fase jeung amplitudo / fase kontrol dicampur.

 Sistem servo AC digital dumasar kana algoritma vektor spasi, kaasup sirkuit hardware sistem jeung software sistem dirancang. Hasil ékspérimén némbongkeun yén sistem ieu meets-speed tinggi, precision tinggi jeung reliabilitas tinggi diperlukeun pikeun sistem kontrol servo.

ac servo motor controller circuit diagram

Robot artikulasi umumna didorong ku motor listrik dimana sinyal kontrol anu leres sareng sinkronisme waktos anu pas diperyogikeun pikeun ngontrol gerakan robot. Motor listrik anu dianggo pikeun kadali gerak kedah dioperasikeun sacara berurutan sareng dina waktos anu tangtu. Tulisan ieu ngabahas kadali gerak tina robot artikulasi anu tiasa dianggo pikeun posisi anu tepat sareng aplikasi dina sagala rupa industri. Kaayaan anu dipikabutuh pikeun posisi anu tepat tina panangan robot anu diucapkeun ditangtukeun, sareng cara pikeun ngontrol panangan dumasar kana kaayaan ieu diusulkeun. Sirkuit pengontrol dirancang dumasar kana mikrokontroler ATmega32L pikeun ngatur gerak motor. Ieu ensures akurasi gede, speed hadé, kalenturan, ukuran circuit ngurangan tur operasi leuwih ekonomis ti sagala sirkuit kontrol lianna. Sakabéh sistem dioperasikeun ku tilu motor DC anu dikawasa ku sirkuit sasak H. Sirkuit controller geus dirancang sarta dilaksanakeun pikeun ngadalikeun tilu darajat kabebasan tina panangan robot articulated.

Motor listrik langkung dipikaresep kaduruk tibatan jaman baheula: kusabab kamekaran téknologi insulasi anu terus-terusan,

Gambar fisik motor

Dina syarat design motor pikeun ngaronjatkeun kaluaran, tapi ogé pikeun ngurangan volume, ku kituna kapasitas panas motor anyar leuwih leutik sarta leuwih leutik, kapasitas beban beuki lemah;Sumawona, kalayan perbaikan automation produksi, motor diwajibkeun beroperasi dina sababaraha cara, sapertos sering ngamimitian, ngerem, rotasi positip sareng négatip sareng beban variabel, sareng syarat anu langkung luhur diteruskeun pikeun alat panyalindungan motor.Salaku tambahan, motor langkung seueur dianggo, sering dianggo dina lingkungan anu parah pisan, sapertos baseuh, suhu luhur, lebu, korosi sareng kaayaan anu sanés.Sadaya ieu, hasilna motor leuwih rawan karuksakan, utamana overload, sirkuit pondok, fase leungit, chamber nyapu jeung faults séjén lumangsung frékuénsi pangluhurna.

2. Pangaruh panyalindungan tina alat panyalindungan tradisional teu idéal: alat panyalindungan motor tradisional utamana dumasar kana relay termal, tapi relay termal boga sensitipitas low, kasalahan badag, stabilitas goréng jeung panyalindungan dipercaya.Nyatana, sanaos seueur alat dipasang sareng relay termal, karusakan motor anu mangaruhan produksi normal masih umum.

3, ngembangkeun panyalindungan motor, pelindung motor geus ti jaman baheula pikeun ngembangkeun éléktronik jeung mékanis of calakan, bisa langsung némbongkeun parameter motor kayaning ayeuna, tegangan, suhu, sensitipitas tinggi, reliabiliti tinggi, versatility, debugging merenah, sanggeus éta. jenis sesar tina operasi panyalindungan jadi jelas di glance a, duanana pikeun ngurangan karuksakan motor, sarta geus greatly mantuan judgment sesar, neruskeun ngungkulan produksi jeung shorten waktu manufaktur.Salaku tambahan, téknologi deteksi eccentricity motor dumasar kana médan magnét gap hawa motor ngamungkinkeun pikeun ngawas status motor motor sacara online. Ku némbongkeun trend robah tina gelar eccentricity motor ngaliwatan kurva, maké bearing na faults kayaning bunderan jero sarta bunderan luar bisa dideteksi mimiti, sarta deteksi mimiti jeung perlakuan bisa dihontal pikeun nyingkahan lumangsungna kacilakaan sweeping bore.

3.Prinsip Pilihan papayung: Pilihan lumrah tina alat panyalindungan motor, pikeun ngahontal teu ukur bisa masihan muter pinuh ka kapasitas overload motor, tapi ogé bisa nyingkahan karuksakan, ku kituna pikeun ngaronjatkeun reliabiliti sistem drive listrik sarta continuity produksi.Pilihan fungsi husus kedah tumut kana tinimbangan nilai motor sorangan, jenis beban, lingkungan pamakéan, pentingna pakakas utama motor, naha motor kaluar tina operasi boga dampak serius dina sistem produksi jeung faktor séjén. , sarta narékahan pikeun ngahontal ékonomi jeung wajar.

4, papayung motor idéal: nu papayung motor idéal teu paling hanca, atawa nu disebut paling canggih, tapi kudu minuhan kaperluan sabenerna situs, pikeun ngahontal persatuan ékonomi jeung reliabilitas, kalawan kinerja luhur batan harga.Nurutkeun kana kaayaan sabenerna loka pikeun milih jenis lumrah panyalindungan, fungsi, bari tempo instalasi panyalindungan, adjustment, make basajan tur merenah, leuwih penting nyaéta pikeun milih panyalindungan kualitas luhur.

Pamilihan pelindung

Fungsi pelindung motor nyaéta pikeun masihan motor panyalindungan komprehensif, dina kaleuleuwihan motor, fase leungit, rotasi diblokir, sirkuit pondok, overvoltage, undervoltage, bocor, teu saimbangna tilu-fase, overheating, ngagem bearing, eccentricity rotor, alarm atanapi alat panyalindungan.

Prinsip dasar pilihan:

Produk panyalindungan motor dina pasaran tanpa standar ngahijikeun Tatar, spésifikasi model multifarious.Dina raraga minuhan kaperluan béda pamaké, pabrik diturunkeun loba runtuyan produk, rupa-rupa produk, ka mayoritas pamaké pikeun mawa loba kasulitan pikeun Pilihan;Lamun milih jenis, pamaké kudu pinuh mertimbangkeun kaperluan sabenerna panyalindungan motor, alesan milih fungsi panyalindungan jeung mode panyalindungan, ku kituna pikeun ngahontal éfék panyalindungan alus, ngaronjatkeun reliabiliti operasi parabot, ngurangan shutdown unplanned sarta ngurangan karugian kacilakaan.

Profésional pangropéa motor puseur pangropéa prosés pangropéa motor: meresihan rotor dibereskeun - ngagantian sikat karbon atawa bagian séjén - vakum F - tingkat tekanan immersion - drying - balancing.

1. Lingkungan operasi kedah dijaga garing, permukaan motor kedah dijaga tetep bersih, sareng inpét hawa teu kedah dihalang ku lebu, serat, jsb.

2. Nalika protéksi termal motor terus beroperasi, perlu pikeun terang naha kalepatan asalna tina motor atanapi overload atanapi nilai setting alat perlindungan teuing rendah. Saatos ngaleungitkeun lepat, motor tiasa dipasang.

3. Mastikeun pelumasan motor anu hadé nalika operasi.Operasi motor umum sakitar 5000 jam, nyaéta, kudu ditambih atanapi ngagentos grease, ngajalankeun overheating atanapi peluasan pelumasan, ganti dina waktos hidrolik.Nalika ngarobih grease, cabut minyak pelumas anu lami sareng cuci bantalan sareng alur minyak tina bahan api nganggo bénsin. Teras eusian 1/2 (ka 2 kutub) sareng 2/3 (nepi ka 4, 6 sareng 8 kutub) tina rohangan antara anting-anting jero sareng luar tina anu mawa gajih sareng zl-3 litium.

Dumasar kana métode pamilihan:

1. Kaayaan nu patali jeung pilihan modél

1) parameter motor: spésifikasi motor, ciri fungsional, tipe panyalindungan, dipeunteun tegangan, dipeunteun ayeuna, dipeunteun kakuatan, frékuénsi catu daya, insulasi kelas, jsb.Eusi ieu dasarna tiasa nyayogikeun dasar rujukan pikeun pangguna pikeun milih pelindung anu leres.

2) kaayaan lingkungan: utamana nujul ka suhu normal, suhu luhur, tiis tinggi, gelar korosi, gelar Geter, sandstorm, luhurna, polusi éléktromagnétik, jsb.

3) aplikasi motor: eta utamana nujul kana ciri diperlukeun pikeun nyetir alat mékanis, kayaning kipas, pompa cai, compressor hawa, lathe, widang minyak Unit ngompa jeung ciri mékanis séjén dina beban béda.

4) modeu kontrol: mode kontrol ngawengku manual, otomatis, kontrol lokal, kadali jauh, operasi mandiri, kontrol garis produksi terpusat, jsb.modeu Mimitian boga langsung, Buck, béntang Angle, rheostat sénsitip frékuénsi, inverter, mimiti lemes jeung saterusna.

ac servo motor controller circuit diagram

5) aspék séjén: pangawasan pamaké sarta manajemén produksi dina situs, severity of shutdown abnormal on produksi, jsb.

Aya seueur faktor anu aya hubunganana sareng pilihan pelindung, sapertos lokasi pamasangan, catu daya, sistem distribusi, jsb.Éta ogé perlu mertimbangkeun naha ngonpigurasikeun tur ngajaga motor karek dibeuli, ningkatkeun panyalindungan motor, atawa ningkatkeun panangtayungan motor kacilakaan, jsb.Éta ogé perlu mertimbangkeun kasusah ngarobah mode panyalindungan motor jeung pangaruh na on produksi.Pilihan sareng panyesuaian pelindung kedah dipertimbangkeun sacara komprehensif dumasar kana kaayaan kerja anu saleresna.[4]

2. Jenis umum tina pelindung motor

1) relay termal: motor ac kapasitas leutik biasa kalawan kaayaan kerja alus tur euweuh mimiti sering jeung kaayaan kasar lianna;Kusabab kurang akurasi sareng reliabilitas, éta henteu disarankeun.

2) tipe éléktronik: ngadeteksi nilai ayeuna tilu-fase, setelan nilai ayeuna adopts potentiometer atawa switch kode, sirkuit umumna adopts tipe analog, sarta adopts tibalik wates waktu atawa wates waktu tetep ciri gawé.Fungsi panyalindungan kaasup overload, fase leungit, blocking, jsb Jenis sesar adopts tampilan lampu indikator, sarta kakuatan ngajalankeun adopts tampilan tube digital.

3) calakan: deteksi nilai ayeuna tilu-fase, papayung USES single-chip microcomputer ngawujudkeun panyalindungan komprehensif calakan motor, nu integrates panyalindungan, pangukuran, komunikasi jeung tampilan.Setelan ayeuna adopts setelan digital, nu dioperasikeun ku tombol tina panel operasi. Pamaké tiasa ngarobih sareng nyetél rupa-rupa parameter dina situs dumasar kana kaayaan khusus motor.Tabung digital diadopsi salaku jandela tampilan atanapi tampilan kristal cair layar ageung, anu tiasa ngadukung sababaraha protokol komunikasi, sapertos ModBUS sareng ProfiBUS.Alat panyalindungan calakan diadopsi pikeun panyalindungan motor tegangan tinggi.

4) panyalindungan termal: Lebetkeun elemen termal dina motor jeung ngajaga eta nurutkeun hawa tina windings motor, jeung pangaruh panyalindungan alus;Nanging, nalika kapasitas motor ageung, éta kedah dianggo sareng jinis ngawaskeun ayeuna pikeun ngahindarkeun naékna suhu anu seukeut nalika motor diblokir, sareng pungkal motor rusak kusabab hysteresis unsur pangukur suhu.

ac servo motor controller circuit diagram

5) médan magnét detektor suhu: study dina motor test coil médan magnét sarta suhu ukur unsur, nurutkeun parobahan médan magnét puteran jeung hawa di jero panyalindungan motor, robah tina fungsi utama kaasup overload, dikonci-rotor, kurangna fase. , panyalindungan overheating jeung ngawaskeun maké, fungsi panyalindungan sampurna, cacad perlu masang médan magnét dina motor coil nguji internal tur sensor suhu.

3. Pamilihan tipe pelindung

1) pikeun motor tunggal ngajalankeun mandiri kalawan syarat low on kaayaan gawé, operasi basajan tur kontrol, sarta saeutik dampak dina produksi nalika mesin dipareuman, anu papayung biasa bisa dipilih, sabab papayung biasa basajan dina struktur, gampang pikeun install sarta ngaganti dina situs, basajan dina operasi, sarta boga ciri kinerja ongkos tinggi.

2) pikeun kaayaan kerja goréng, syarat reliabiliti tinggi, utamana ngalibetkeun garis produksi otomatis tina motor, kudu dipilih dina kelas tinggi, fungsi leuwih lengkep tina papayung calakan.

3) pikeun motor ngabeledug-bukti, kusabab eccentricity disababkeun ku maké bearing, gesekan suhu luhur bisa lumangsung dina celah ngabeledug-bukti, sarta résiko ledakan bisa dihasilkeun. Fungsi ngawaskeun status ngagem kedah dipilih.Pikeun alat-alat husus kayaning-kapasitas badag-tekanan tinggi pompa submersible, alatan kasusah dina pamariksaan jeung pangropéa, fungsi ngawas kaayaan maké ogé kudu dipilih, sarta suhu bearing kudu diawaskeun dina waktos anu sareng, ku kituna ka Ngahindarkeun karugian ékonomi anu serius disababkeun ku kacilakaan kamar beberesih.

4) Alat pelindung anu diterapkeun di tempat-tempat anu ngagaduhan syarat tahan ledakan kedah dipilih dumasar kana sarat khusus situs aplikasi pikeun nyegah kacilakaan kaamanan.

ac servo motor controller circuit diagram

Ngédit kasalahan umum

Dina alat-alat rumah tangga, upami kipas listrik, freezer, mesin cuci, nyandak mesin lampblack, langkung bersih ngantosan, kakuatan kerjana sadayana nganggo motor ac fase tunggal.Struktur motor relatif basajan, jadi sababaraha faults umum bisa repaired dina kaayaan amatir.

Nalika motor diaktipkeun, éta moal ngamimitian, laju motor bakal laun sareng lemah, cangkang motor bakal dicas, naékna suhu bakal ningkat nalika motor dijalankeun, bising motor jalan bakal ageung, sareng awak. bakal overheated.

Bewara ngeunaan administrasi umum pengawasan kualitas, pamariksaan sareng karantina Kamentrian Perindustrian sareng Téknologi Inpormasi ngeunaan organisasi sareng palaksanaan rencana perbaikan efisiensi énergi motor (2013-2015)

Miit gandeng [2013] No. 226 propinsi, wewengkon otonom jeung kotamadya langsung di handapeun pamaréntah puseur jeung kota di handapeun tata nagara misah, produksi sinkiang jeung konstruksi Korps sahiji departemén kompeten industri jeung téhnologi informasi, kualitas sarta pengawasan teknis biro, usaha sentral, pikeun palaksanaan nu. "Twelfth lima taun" hemat energi [2] program jeung industri hemat energi "twelfth lima taun" rencana, ngaronjatkeun efisiensi motor, pamutahiran motor, kamentrian industri jeung téhnologi informasi, gaqsiq nu wajib ngatur rumusan "Rencana efisiensi motor (2013-2015), sareng ku ieu dicitak sareng disebarkeun ka anjeun.Sarat palaksanaan organisasi relevan nyaéta kieu:

1. Langsung ngatur sareng ngarumuskeun rencana transformasi hemat energi tina sistem motor

Wewengkon pikeun ngatur usaha industri ngaleungitkeun roadmap rencana efisiensi motor, ngalaksanakeun dasar komprehensif (tingali kantétan 2), guiding usaha pikeun ngembangkeun 2013-2015 sistem motor transformasi hemat energi jeung solusi mundur, ngarojong usaha milih motor efisien ngagantian teu episien, prioritas pikeun motor jeung sered. alat nu cocog.Usaha konci kalayan konsumsi kakuatan taunan 10 juta KWH atanapi saluhureuna (daérah lokal tiasa ngalegaan ruang lingkup perusahaan konci dumasar kana kaayaan anu saleresna) kedah ngeusian rencana transformasi hemat energi sistem motor sakumaha anu diperyogikeun (tingali lampiran 3) sareng ngalaporkeun ka propinsi. departemén kompeten industri jeung téhnologi informasi pikeun ujian, kasimpulan jeung filing.Punten kirimkeun tabel kasimpulan (annex 4) rencana perbaikan efisiensi énergi sistem motor ka Departemen Perindustrian sareng Téknologi Inpormasi dina akhir bulan Séptémber.Departemén kompeten industri sareng téknologi inpormasi dina sadaya tingkat kedah nguatkeun pangawasan sareng pamariksaan, ngalaksanakeun pamariksaan konci dina perusahaan anu henteu ati-ati dina pamariksaan diri atanapi gaduh rencana anu teu jelas pikeun renovasi konservasi énergi, sareng nungtun perusahaan pikeun ngarumuskeun renovasi tilu taun sareng rencana éliminasi sakumaha diperlukeun.

ii. Taliti ngatur pabrik motor pikeun nerapkeun standar efisiensi énergi wajib

Masing-masing daérah kedah ngatur perusahaan produksi motor di daérah administratif pikeun ngalaksanakeun pamariksaan diri ngalawan standar nasional (gb18613-2012) ngeunaan "nilai efisiensi énergi kawates sareng tingkat efisiensi énergi tina motor asinkron tilu-fase leutik sareng sedeng", sareng nungtun perusahaan pikeun ngarumuskeun sareng ngagancangkeun palaksanaan rencana standar numutkeun sarat umum sadaya produk motor anu ngahontal standar dina ahir taun 2013.Usaha produksi motor kedah ngeusian tabel mariksa diri tina kaayaan dasar perusahaan produksi motor (tingali lampiran 5) sareng ngalaporkeun ka departemén industri kompeten propinsi sareng inpormasi, kualitas sareng pengawasan téknologi.Departemén kompeten industri, inpormasi, kualitas sareng pengawasan téknologi di tingkat propinsi kedah ngalebetkeun tabel kasimpulan (annéx 6) rencana patuh perusahaan produksi motor ka kementerian industri sareng inpormasi sareng administrasi umum pengawasan kualitas, pamariksaan sareng karantina. saméméh ahir Agustus.Nepi ka tungtun taun 2013, Kamentrian Perindustrian sareng Téknologi Inpormasi sareng administrasi umum pengawasan kualitas, pamariksaan sareng karantina bakal ngayakeun pamariksaan khusus ngeunaan palaksanaan standar efisiensi énergi sareng panyiri.

3. Nyiapkeun program pilot of remanufacturing motor efisien

Shanghai, Anhui, Shaanxi, hunan, Jiangxi jeung propinsi jeung kota sejenna wajib nyepetkeun rumusan rencana gawé pilot pikeun remanufacturing efisien motor listrik.Rencana percontohan kedah difokuskeun kana padamelan konci ngawangun sistem daur ulang motor limbah standar, ngokolakeun proyék demonstrasi remanufacturing efisien motor skala ageung, ningkatkeun tingkat téknologi remanufacturing, sareng nguatkeun kontrol kualitas produk remanufacturing, ku kituna pikeun nangtukeun tujuan sareng tugas, ngarumuskeun khusus. ukuran, nangtukeun kawijakan ngarojong, sarta nguatkeun ukuran jaminan.Punten kirimkeun rencana kerja percontohan ka Kementrian Perindustrian sareng Téknologi Inpormasi dina ahir Séptémber 2013.

ac servo motor controller circuit diagram

Nyarankeun sakumpulan téknologi motor canggih sareng lumaku

Dina sagala tingkatan industri jeung téhnologi informasi departemén kudu aktip nyarankeun design motor efisien, kontrol jeung sistem cocog di wewengkon kayaning pamakéan téknologi canggih, pangatur usaha manufaktur motor lokal, pausahaan jasa konservasi énergi, disadiakeun motor efisien sarta sistem motor maju cocog. formulir deklarasi téhnologi (tingali lampiran 7), ku departemén propinsi jawab industri jeung téhnologi informasi ka bahan deklarasi, sanggeus ujian awal jeung ngaluarkeun pendapat review on August 20 poé saméméh bahan patali dikintunkeun ka mentri industri jeung téhnologi informasi. .Kamentrian Perindustrian sareng Téknologi Inpormasi bakal nyaring sareng nyusun katalog téknologi canggih pikeun ningkatkeun efisiensi énergi motor, sareng nguatkeun organisasi sareng ngagancangkeun promosi sareng aplikasi téknologi generik konci.

Kalima, nguatkeun publisitas jeung latihan

Sadaya daérah kedah ngamangpaatkeun Internet, radio, televisi sareng saluran sanés, nguatkeun publisitas sareng laporan, sareng gancang nyebarkeun kabijakan nasional sareng ukuran pikeun ningkatkeun efisiensi énergi motor ka perusahaan listrik utama, pabrik motor sareng lembaga anu aya hubunganana.Departemén kompeten industri jeung téhnologi informasi propinsi wajib ngarumuskeun rencana latihan lokal, ngatur latihan pikeun kapala kotamadya jeung county departemén kompeten industri jeung téhnologi informasi, lembaga pangawasan konservasi énergi, usaha konci na tanaga teknis, sarta latihan bisnis lengkep pikeun usaha kakuatan konci nu. meakeun 10 juta kilowatt-jam listrik per taun atawa leuwih dina ahir 2015.Pikeun ngalakukeun ieu ogé, Kamentrian Perindustrian sareng Téknologi Inpormasi bakal nyetél tim ahli, nyusun sareng nyebarkeun buku ajar, ngatur pelatihan pikeun departemén propinsi anu tanggung jawab industri sareng téknologi inpormasi, lembaga pangawasan konservasi énergi sareng sababaraha perusahaan konci, sareng ngadukung sareng pituduh latihan lokal.

 Motor Geared Jeung Produsén Motor Listrik

Layanan anu pangsaéna tina ahli pangiriman transmisi kami ka koropak anjeun langsung.

Meunang dina Toel

Yantai Bonway Produsén Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Cina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Sadaya hak disimpen.