English English
sistem kontrol speed motor dc

Aplikasi sistem kontrol dc motor

  Aplikasi sistem kontrol dc motor

 

Gubernur DC nyaéta alat pikeun nyaluyukeun laju motor DC. Tungtung luhur disambungkeun ka catu daya AC, tungtung handap disambungkeun ka motor DC, sarta gubernur DC ngarobah kakuatan AC kana dua kaluaran catu daya DC, hiji input kana DC motor neodymium (stator), sagala jalan. Input kana armature motor DC (rotor), gubernur DC ngaluyukeun laju motor DC ku ngadalikeun tegangan DC armature.   Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Dina waktos anu sami, motor DC masihan arus umpan balik ka gubernur. Gubernur nangtukeun laju motor DC nurutkeun arus eupan balik. Upami diperlukeun, kaluaran tegangan armature dilereskeun pikeun nyaluyukeun laju motor deui.

Skéma kontrol laju motor DC umumna ngagaduhan tilu metode ieu:

1. Robah tegangan armature;
2. Ngarobah tegangan pungkal éksitasi;
3. Robah lalawanan loop armature.

Aplikasi sistem kontrol dc motor

  Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Ngagunakeun microcomputer single-chip ngadalikeun shifting tina motor DC, umumna nganut métode nyaluyukeun tegangan armature, PWM1 na PWM2 dikawasa ku microcomputer single-chip pikeun ngahasilkeun pulsa variabel, ku kituna tegangan dina motor. oge tegangan pulsa kalayan rubak variabel. Nurutkeun rumus

U=aVCC

  Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Dimana: U nyaéta tegangan armature; a nyaéta siklus tugas pulsa (0 < a < 1); VCC DC sumber tegangan, dieu 5V.

Tegangan armature motor dikawasa ku pulsa kaluaran mikrokomputer chip tunggal, sareng pergeseran motor DC diwujudkeun ku téknologi modulasi lebar pulsa (PWM).

Aplikasi sistem kontrol dc motor

Kusabab dina sirkuit H-sasak, motor bisa disetir ngan lamun tingkat PWM1 na PWM2 sabalikna silih, nyaeta, nalika PWM1 na PWM2 duanana tinggi atawa low, aranjeunna moal bisa jalan, jadi lebar pulsa sabenerna di luhur. inohong. Pikeun B,

  Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Kami nyetél periode gelombang PWM ka 1ms, sareng siklus tugas tiasa disaluyukeun ku 100 léngkah (bédana antara unggal tingkat nyaéta 10%), ku kituna timer T0 ngahasilkeun interupsi otomatis unggal 0.01ms, sareng asup kana siklus. gelombang PWM salajengna unggal 100 kali. Dina gambar di luhur, siklus tugas nyaéta 60%, nyaéta, kaluaran pulsa 0.6ms, jeung off pulsa 0.4ms, jadi tegangan armature nyaeta 5*60% = 3V.

Urang ngobrol ngeunaan puteran maju sareng mundur.   Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Lamun urang ngan ngahurungkeun dina hiji arah, urang ngan kudu ngeset PWM1 ka tingkat tinggi atawa tingkat low, sarta ngan ngarobah robah pulsa ti tingkat PWM2 sejen, ditémbongkeun saperti di handap ieu. Q4 hurung, Q3 ditutup, motor ngan bisa nyaluyukeun speed rotasi jarum jam)

Aplikasi sistem kontrol dc motor

Saatos teras-terasan ngajalajah sareng ngarujuk kana desain master, kontrol motor stepper tina mikrokomputer chip tunggal tungtungna réngsé, sareng rotasi maju sareng mundur sacara real-time, akselerasi sareng deceleration motor stepping tiasa diwujudkeun.

     Aplikasi sistem kontrol dc motor   Sedengkeun pikeun prinsip kerja motor stepper, kuring yakin loba jalma geus nyaho yén waktu ieu téh motor stepping opat-fase, nu ngagunakeun opat-fase dalapan-shot mode gawé, nyaéta: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Aplikasi sistem kontrol dc motor

Kontrol laju motor DC tiasa dibagi kana metode kontrol éksitasi sareng metode kontrol tegangan armature. kontrol éksitasi dipaké sparingly, jeung kontrol tegangan armature dipaké dina kalolobaan aplikasi.   Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Kalayan kamajuan téknologi éléktronika kakuatan, ngarobah tegangan armature tiasa dihontal ku sababaraha cara, diantarana modulasi lebar pulsa (PWM) mangrupikeun metode anu biasa dianggo pikeun ngarobih tegangan armature. Carana nyaéta nyaluyukeun tegangan armature U motor DC ku cara ngarobah rasio on-time tina tegangan armature motor ka periode energization (ie, rasio tugas), sahingga ngadalikeun laju motor.

 

  Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Generator gelombang triangular dipaké pikeun ngahasilkeun gelombang triangular UT tina frékuénsi nu tangtu, nu ditambahkeun ku panambah kana UI sinyal paréntah input pikeun ngahasilkeun sinyal UI UT, nu lajeng dikirim ka comparator nu. Comparator mangrupikeun op amp anu beroperasi dina kaayaan open-loop kalayan gain open-loop anu luhur pisan sareng ngabatesan karakteristik switching. Parobahan saeutik dina bédana sinyal antara dua inputs ngabalukarkeun comparator kaluaran sinyal switching pakait. Sacara umum, input négatip comparator grounded jeung sinyal UI UT mangrupa input ti terminal positif. Nalika UI UT > 0, komparator ngahasilkeun tingkat positip amplitudo pinuh; nalika UI UT0, komparator kaluaran tingkat négatip tina amplitudo pinuh.  Aplikasi sistem kontrol laju motor dc.

Prosés modulasi gelombang sinyal ku converter lebar tegangan-pulsa ditémbongkeun dina Gbr. 2. Alatan ciri ngawatesan comparator nu, amplitudo sinyal kaluaran AS teu robah, tapi lebar pulsa variasina kalawan UI. Frékuénsi AS ditangtukeun ku frékuénsi gelombang triangular.

Nalika sinyal paréntah UI = 0, sinyal kaluaran AS nyaéta pulsa rectangular kalayan lebar pulsa positif jeung negatif sarua. Kahiji, sinyal kontrol logika motor dikaluarkeun ku microcomputer chip tunggal, utamana kaasup motor ngajalankeun arah sinyal Dir, speed motor régulasi sinyal PWM jeung sinyal marake motor marake. Modulasi lebar pulsa teras dilakukeun ku TL 494, sareng sinyal kaluaranna ngadorong sirkuit kakuatan H-bridge pikeun nyetir motor DC.   Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Sasak H diwangun ku opat FET anu ditingkatkeun kakuatan tinggi, anu fungsina pikeun ngarobih setir motor sareng ngagedékeun sinyal drive.

Dina sirkuit anu nyadar kontrol PWM motor, sistem ngagunakeun chip TL494, sarta sirkuit internal na diwangun ku sirkuit generasi tegangan rujukan, sirkuit osilasi, sirkuit adjustment période intermittent, dua amplifier kasalahan, lebar pulsa comparator modulasi jeung output circuit, jsb, TL494 chip loba dipaké dina single-réngsé maju ganda-tube, satengah sasak, pinuh-sasak switching suplai kakuatan.   Aplikasi sistem kontrol laju motor dc. Sadaya sirkuit modulasi lebar pulsa terpadu. chip ngabogaan diwangun-di sawtooth osilator linier kalawan ngan dua komponén osilasi éksternal (hiji résistor sarta hiji kapasitor). Diwangun-di panguat kasalahan. Internal nampik sumber tegangan rujukan 5V. Waktu maot tiasa disaluyukeun. Transistor kakuatan anu diwangun nyayogikeun kamampuan drive 500mA. Nyorong atawa narik dua métode kaluaran.

 

Kalayan hormat,
 
Lee (Dinas Penjualan; Cik.)         
NER GROUP CO., TERBATAS    
Yantai Bonway Produsén Co., Ltd.                        
Tel: + 86-535-6330966
Handap: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
E-mail:alamat surélék ieu keur ditangtayungan ti spambots. Anjeun kudu diaktipkeun JavaScript pikeun nempokeunana.; ID Skype: alamat surélék ieu keur ditangtayungan ti spambots. Anjeun kudu diaktipkeun JavaScript pikeun nempokeunana.
Alamat: No.5 Wanshoushan Road, Yantai, Provinsi Shandong, Cina (264006)

 Motor Geared Jeung Produsén Motor Listrik

Layanan anu pangsaéna tina ahli pangiriman transmisi kami ka koropak anjeun langsung.

Meunang dina Toel

Yantai Bonway Produsén Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Cina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Sadaya hak disimpen.