Controller anu tiasa diprogram ku produsén Jérman Siemens (SIEMENS) ogé dianggo di China, sareng ngagaduhan aplikasi dina metalurgi, industri kimia, percetakan jalur produksi sareng bidang-bidang sanés. Produk PLC Siemens (SIEMENS) kalebet LOGO, S7-200, S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500 sareng saterasna. Séri PLC Siemens S7 leutik, ukuran gancang sareng standarisasi, kalayan kamampuan komunikasi jaringan, fungsi anu langkung kuat sareng reliabilitas anu luhur. Produk S7 séri PLC tiasa dibagi kana mikro PLC (sapertos S7-200), PLC kalayan syarat kinerja skala leutik (sapertos S7-300) sareng PLC kalayan syarat sedeng sareng kinerja tinggi (sapertos S7-400).
Ieu mangrupikeun modél produk sareng perkenalanna:
6ES73121AE140AB0, 6ES73125BF040AB0, 6ES73135BG040AB0, 6ES73135BG044AB1, 6ES73135BG044AB2, 6ES73136BG040AB0, 6ES73136CG040AB0, 6ES73136CG044AB1, 6ES73136CG044AB2, 6ES73141AG140AB0, 6ES73146BH040AB0, 6ES73146CH040AB0, 6ES73146CH044AB1, 6ES73146CH044AB2, 6ES73146EH040AB0, 6ES73146EH044AB1, 6ES73146EH044AB2, 6ES73152AH140AB0, 6ES73152EH140AB0, 6ES73172AK140AB0, 6ES73172EK140AB0, 6ES73183EL010AB0, 6ES73156TH130AB0, 6ES73157TJ100AB0, 6ES73176TK130AB0, 6ES73177TK100AB0, 6ES79538LG200AA0, 6ES79538LJ300AA0, 6ES79538LL310AA0, 6ES79538LM200AA0, 6ES79538LP200AA0, 6ES79538LF300AA0, 6ES79538LP310AA0, 6ES79538LG300AA0, 6ES79538LM310AA0, 6ES73401AH020AE0, 6ES73401BH020AE0, 6ES73401CH020AE0, 6ES73411AH020AE0, 6ES73411BH020AE0, 6ES73411CH020AE0, 6ES73502AH010AE0
1. Siri pengatur Siemens S7-200smart mangrupikeun portopolio produk lengkep, kalebet dasar controller logika pinter LOGO! Sareng pengendali tiasa diprogram sacara sérial S7, agén Siemens S7-200smart, Siemens S7-200smart, S7-200smart, sareng sistem kendali automasi basis PC. Henteu paduli syaratna, éta tiasa digabungkeun sareng disaluyukeun khusus dumasar kana kabutuhan aplikasi sareng anggaran khusus, sareng tiasa wareg hiji-hiji. SIMATIC S7-200 SMART mangrupikeun produk PLC leutik anu ngaropéa ku Siemens pikeun palanggan Cina saatos panalungtikan pasar anu éksténsif. Ngagabungkeun produk drive Siemens SINAMICS sareng produk antarmuka manusa-mesin SIMATIC, solusi otomatis leutik sareng S7-200 SMART salaku inti bakal nyiptakeun nilai anu langkung pikeun konsumén Cina. Agén Siemens S7-200smart, Siemens S7-200smart, S7-200smart.
S7-200 SMART- Smarter sareng langkung ekonomis
Kinerja tinggi, integrasi luhur, sareng langkung gampang kasederhanaan SIMATIC S7-200 SMART mangrupikeun produk PLC leutik kalayan kinerja ongkos tinggi, anu ngaropéa ku Siemens pikeun konsumén Cina. Ngagabungkeun produk drive Siemens SINAMICS sareng produk antarmuka manusa-mesin SIMATIC, solusi automation leutik sareng S7-200 SMART salaku inti bakal nyiptakeun nilai anu leuwih pikeun konsumén.
Hubungan Ethernet, ekonomis sareng gampang
Antarmuka PROFINET standar CPU ngadukung sababaraha protokol komunikasi sareng tiasa komunikasi sareng PLC, layar sentuh, konversi frékuénsi, drive servo, sareng komputer host.
Operasi operasi multi sumbu, fleksibel
Awak CPU ngahijikeun output pulsa laju-laju sareng saluran panganteur PROFINET, anu tiasa nyambungkeun sababaraha drive servo.
Kartu SD Universal, update jauh
Slot kartu Micro SD anu terintegrasi tiasa sadar kana program pangropéa jauh. Gampang ngamutahirkeun program, mulangkeun setélan pabrik, sareng ningkatkeun firmware.
Chip-speed tinggi, langkung seueur prestasi
Dilengkepan chip chip prosésor khusus Siemens, waktos pelaksanaan instruksi dasar tiasa ngahontal 0.15 μs.
Modél euyeub, langkung seueur pilihan
Nyayogikeun rupa-rupa modul CPU sareng modul ékspansi ku titik-titik I / O anu beunghar.
Pilihan ékspansi
Desain papan sinyal novel tiasa dilegakeun palabuhan komunikasi, saluran digital, sareng saluran analog.
S7-200 SMART anyar nyangking dua tipena modél CPU, standar sareng ekonomis, kalayan orientasi anu nyayogikeun rupa-rupa kaperluan industri béda, nasabah anu béda, sareng alat anu béda. Salaku modul CPU anu tiasa dilebetkeun, jinis standar tiasa nyumponan paménta langkung ageung pikeun I / skala O sareng kontrol logika anu langkung rumit; sedengkeun modul CPU ékonomis langsung nyayogikeun syarat kontrol anu kawilang gampang ku awak anu nangtung sorangan.
2. S7-200 Yue, parantos diusahakeun sareng diuji, cocog pikeun sagala rupa aplikasi dina bidang industri:
· Struktur kompak sareng kompak-idéal pikeun aplikasi naon waé dina rohangan anu ketat
· Dasar sareng fungsina dina sadaya model CPU,
· Program kapasitas ageung sareng neundeun data
· Réspon nyata-waktos réspon-éta sadaya prosés tiasa dikawasa sacara pinuh iraha wae, kukituna ningkatkeun kualitas, efisiensi sareng kinerja
· Gampang ngagunakeun STEP 7-Micro / WIN rékayasa software-idéal pikeun pamula sareng ahli
· Antarbeungeut atanapi terpadu RS 485 atanapi nganggo sistem beus
· Urutan gancang sareng operasi na prosés kontrol
· Kontrol lengkep prosés-kritis ngaliwatan gangguan waktu
Desain sareng fungsi
Modul Pilihan
· Modularizasi 5 CPU béda dina kisaran, kalayan fungsi dasar sareng antarmuka komunikasi Freeport terpadu
· Runtuyan modul ékspansi pikeun sababaraha fungsi:
Ékspansi －Digital / analog, anu tiasa ditingkatkeun kana syarat khusus, sakumaha komunikasi PROFIBUS ngeunaan stasiun budak
Komunikasi faceAS-Interface salaku stasion master
Ukuran suhu －Exact
－Posisi
diagnosis -remote
－Eternet / Komunikasi Internét
SIWAREX MS
ciri utama
· Sorotan kartu memori pikeun ngarékam data, manajemén resep, STEP 7-Micro / WIN proyék nyimpen, sareng neundeun file dina sababaraha format
· Fungsi tuning otomatis PID
· Dua palabuhan serial anu diwangun kanggo pilihan komunikasi anu diperluas, contona: dianggo sareng alat produsén sanés (CPU 224 XP, CPU 226)
· CPU 224 XP kalayan input / kaluaran analog anu diwangun
3. Controller Siemens S7-1200CPU mangrupikeun inti produk anyar urang, anu tiasa ngahontal tugas otomatis tapi akurat. SIMATIC S7-1200 Controller ngalaksanakeun desain modular sareng kompak, kuat, investasi sareng cocog pikeun sagala rupa aplikasi. Rarancang kalayan ngalegaan ageung sareng kalenturan, tiasa nyayogikeun antarmuka komunikasi komunikasi industri standar sareng sakumna set fungsi téknis terpadu anu kuat, anu ngajadikeun Controller bagian penting tina solusi lengkep sareng otomatis.
Kinerja panel basa SIMATIC HMI dioptimalkeun cocog sareng controller anyar ieu sareng rékayasa terintegrasi anu kuat, anu mastikeun pamekaran saderhana, gancang ngamimitian, monitoring akurat sareng kasadiaan kelas. Éta mangrupikeun sinergi sareng fitur inovatif produk ieu anu ngabantosan anjeun ningkatkeun efisiensi sistem otomatis leutik ka tingkat hiji.
kauntungan
· Integrasi
Kinerja panel basa SIMATIC HMI dioptimalkeun cocog sareng controller anyar ieu sareng rékayasa terintegrasi anu kuat, anu mastikeun pamekaran saderhana, gancang ngamimitian, monitoring akurat sareng kasadiaan kelas. Éta mangrupikeun sinergi sareng fitur inovatif produk ieu anu ngabantosan anjeun ningkatkeun efisiensi sistem otomatis leutik ka tingkat hiji.
· Konsep modular pikeun otomatis automatik dina desain skala.
SIMATIC S7-1200 gaduh antarmuka PROFINET terintegrasi, fungsi téknis integral anu kuat, sareng desain anu sangat teres sareng fleksibel. Éta ngahontal komunikasi saderhana, solusi tugas téknis, sareng sapinuhna nyayogikeun syarat aplikasi tina sababaraha sistem automation mandiri.
Sadar efisiensi dina konfigurasi rékayasa.
klasifikasi:
Controller anu tiasa diatur ku kabutuhan produksi modéren, sareng klasifikasi Controllers Controllers ogé kedah nyumponan kabutuhan produksi modéren.
Sacara umum, pengatur anu diprogram tiasa diklasifikasikeun tina tilu sudut. Hiji nyaéta mengklasifikasikan tina skala Controller anu bisa diprogram, kadua nyaéta pikeun mengklasifikasikan tina kinerja pengatur anu diprogram, sareng anu katilu nyaéta mengklasifikasikan tina ciri struktural tina program anu tiasa diprogram.
Skala kontrol
Tiasa kabagi kana kerangka, mesin ukuran sedeng sareng minicomputer.
Minicomputer: Titik kontrol tina minicomputer umumna dina 256 poin, cocog pikeun kendali sorangan atanapi kadali sistem leutik.
Minicomputer Siemens ngagaduhan S7-200: laju ngolah 0.8 ~ 1.2ms; memori 2k; kuantitas digital 248 poin; kuantitas analog 35 saluran.
Mesin ukuran sedeng: Titik kontrol mesin ukuran sedeng umumna henteu langkung ti 2048 poin. Éta tiasa dianggo langsung pikeun ngontrol alat sareng tiasa ngawas langkung seueur pengatur program anu tiasa diprogramkeun. Éta cocog pikeun sistem kontrol sedeng atanapi skala ageung.
Mesin ukuran sedeng Siemens ngagaduhan S7-300: laju ngolah 0.8 ~ 1.2ms; memori 2k; kuantitas digital 1024 poin; kuantitas analog 128 saluran; jaringan PROFIBUS; industri Ethernet; MPI.
Mainframe: Titik kontrol kerangka umumna langkung ageung tibatan 2048 poin, anu henteu ngan ukur tiasa ngalengkepan operasi aritmetika anu langkung rumit tapi ogé ngalakukeun operasi matrik anu kompleks. Éta henteu ngan ukur tiasa dianggo pikeun langsung ngontrol alat, tapi ogé pikeun ngawas sababaraha pengendali programmable tingkat salajengna.
Kancing utama Siemens gaduh S7-1500, S7-400: laju ngolah 0.3ms / kecap 1k; memori 512k; Kuring / titik Otong 12672;
Kinerja kontrol
Tiasa dibagi janten mesin tinggi-end, mesin tengah-tengah sareng mesin low-end.
Gandeng low
Jenis ieu programmable controller gaduh fungsi kontrol dasar sareng kamampuan komputasi umum. Kacepetan gawéna rada rendah, sareng jumlah modul input sareng output anu tiasa diandapkeun sakedik.
Salaku conto, S7-200 anu dikaluarkeun ku perusahaan Jérman SIEMENS murag kana kategori ieu.
Mid-range
Jenis ieu Controller programmable gaduh fungsi kontrol anu kuat sareng kamampuan komputasi anu kuat. Éta tiasa ngalengkepan teu ukur operasi logika umum, tapi ogé fungsi trigonometri anu langkung rumit, éksponén, sareng operasi PID. Kecepatan berpungsi rada gancang, jumlah modul input sareng kaluaran anu tiasa ditingal kawilang ageung, sareng jinis-jinis input sareng output modul ogé ageung.
Salaku conto, S7-300 anu dikaluarkeun ku perusahaan Jérman SIEMENS murag kana kategori ieu.
Mesin luhur-tungtung
Jenis controller ieu tiasa diprogram ngagaduhan fungsi kontrol anu kuat sareng kamampuan komputasi anu kuat. Éta henteu ngan ukur tiasa ngalengkepan operasi logis, operasi fungsi trigonometri, operasi eksponensial sareng operasi PID, tapi ogé ngalaksanakeun operasi matriks anu rumit. Kacepetan digawé gancang pisan, jumlah modul input sareng output anu tiasa ditangkep ageung, sareng jinis input sareng output modul ogé lengkep. Jinis ieu parangkat tiasa diprogram tiasa ngalengkepan tugas kontrol skala ageung. Umumna dianggo salaku stasion master dina jaringan.
Salaku conto, S7-400 anu dikaluarkeun ku perusahaan Jérman SIEMENS murag kana kategori ieu.
struktur
integral
Struktur integral tina controller anu bisa diprogram ngagabungkeun catu daya, CPU, mémori, sareng sistem kuring / O jadi unit, anu disebut unit dasar. Unit dasar nyaéta PLC lengkep.
Nalika titik kontrol henteu nyumponan kabutuhan, unit ékspansi tiasa dihubungkeun. Karakteristik struktur integral pisan kompak, ukuranana leutik, béaya rendah sareng instalasi gampang.
modular
Controller anu tiasa diprogram kalayan struktur gabungan ngabagi sagala rupa komponén sistem PLC numutkeun fungsi
Sababaraha modul, sapertos modul CPU, modul input, modul kaluaran, modul daya, sareng sajabana. Fungsi unggal modul relatif saderhana, tapi jinis modél anu beuki loba. Salaku conto, sababaraha pangatur anu tiasa diprogram, salian sababaraha modul I / O dasar, ogé ngagaduhan modul modul khusus, sapertos modul deteksi suhu, modul deteksi posisi, modul kontrol PID, modul komunikasi sareng saterasna. Karakteristik PLC sareng struktur gabungan nyaéta CPU, input sareng output mangrupikeun modul mandiri. Ukuran modul seragam, pamasangan rapih, pilihan I / O titik pilihan, instalasi gampang, debugging, perluasan sareng pangropéa.
Tumpuk
Struktur anu tumpuk ngagabungkeun kaunggulan tina struktur kompak, ukuran sakedik, instalasi gampang sareng titik / I tina titik struktur gabungan sareng kecap pinter sareng pamasangan anu rapih. Éta ogé diwangun ku kombinasi sababaraha unit. Cirian na nyaéta CPU janten unit dasar mandiri (diwangun ku titik CPU sareng titik I / O), sareng modul I / O anu sanés mangrupikeun unit ékspansi. Nalika pasang, henteu aya papan dasar anu dianggo, sareng ukur kabel anu dianggo pikeun nyambungkeun unit, sareng unggal unit tiasa ditumpuk hiji-hiji. Ngadamel sistem fleksibel sareng kompak.
Perkenalan terperinci:
1. SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC mangrupikeun PLC ultra-miniatur, anu cocog pikeun deteksi otomatis, monitoring sareng pangendali dina sababaraha industri sareng sagala rupa kasempetan. Fungsi anu kuat S7-200 PLC ngamungkinkeun pikeun ngarobih fungsi kontrol anu rumit, upami waé nyalira atanapi dihubungkeun kana jaringan. S7-200PLC tiasa nyayogikeun 4 model dasar anu béda sareng 8 rupa CPU pikeun milih dianggo.
2. SIMATIK S7-300 PLC S7-300 mangrupikeun sistem PLC leutik modular anu tiasa nyayogikeun panerapan syarat sedeng. Rupa-rupa modul individu tiasa sacara lega digabungkeun pikeun ngabentuk sistem kalayan syarat anu béda. Dibandingkeun sareng S7-200 PLC, S7-300 PLC ngadopsi struktur modular sareng ngagaduhan laju anu gancang (0.6 ~ 0.1μs); operasi aritmetika anu langkung rumit sacara épék direalisasikeun ku operasi ngambang-titik; panganteur pangguna standar Alat parangkat lunak ngagampangkeun pikeun pangguna pikeun netepkeun parameter ka sadaya modul; jasa antarmuka manusa-mesin anu parantos parantos diintegrasikeun kana sistem operasi S7-300, sareng syarat program komunikasi dialog manusa-mesin dikirangan pisan. SIMATIC Human Machine Interface (HMI) kéngingkeun data tina S7-300, sareng S7-300 ngirimkeun data ieu dina tingkat sérver anu dinyatakeun ku pangguna. Sistem operasi S7-300 otomatis ngadalikeun transmisi data; sistem diagnostik intelektual CPU terus-terusan monitor sistem pikeun fungsi normal, kasalahan ngarékam, sareng peristiwa sistem khusus (sapertos waktos, timeout, ngagantian modul, sareng sajabana); Perlindungan kecap konci multi-tingkat tiasa Ngidinan pamaké pikeun ngajagaan rusiah téknisna sacara saé sareng sacara efektif, nyegah nyalin sareng modifikasi anu henteu sah; S7-300 PLC dilengkepan switch pilihan modeu operasi. Switch pilihan modeu operasi tiasa ditarik sapertos konci. Ngarobih mode operasi pikeun nyegah ngahapus atanapi nulis ulang program pangguna anu haram. Kalayan fungsi komunikasi anu kuat, S7-300 PLC tiasa nyayogikeun fungsi konfigurasi komunikasi ngaliwatan antarmuka pangguna ku program pamrograman Lengkah 7, anu nyusun konfigurasi gampang pisan. S7-300 PLC gaduh seueur hubungan komunikasi anu béda, sareng ngahubungkeun beus AS-I sareng pangeusian beus Ethernet industri liwat sababaraha prosésor komunikasi; prosesor komunikasi séri dianggo pikeun nyambungkeun sistem komunikasi titik-to-point; antarmuka multi-point (MPI) Terpadu dina CPU, biasa dipaké pikeun nyambungkeun programmer, PC, sistem antarmuka manusa-mesin sareng sistem kontrol automation sanés sapertos SIMATIC S7 / M7 / C7 dina waktos anu sareng.
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC mangrupikeun pengendali tiasa diprogram pikeun kisaran sedeng sareng high-end. S7-400 PLC ngadopsi desain fanless modular, anu dipercaya jeung awét. Dina waktos anu sami, éta tiasa milih CPU tina sababaraha tingkat (pamutahiran fungsi bertahap) sareng dilengkepan template pikeun sababaraha fungsi umum. sistem. Upami skala sistem kontrol dilegaan atanapi ditingkatkeun, salami sababaraha témplat leres dipasihan, sistem tiasa ditingkatkeun sareng nyumponan kabutuhan anu lengkep.
Gawe bareng prinsip:
Nalika PLC dilaksanakeun, prosés padamelan umumna kabagi kana tilu tahap, nyaéta input sampling, eksekusi program pangguna sareng refresh. Ngalengkepan tilu hambalan di luhur disebut siklus scan. Salila sakabéh operasi, CPU PLC sababaraha kali nganggo tilu tahap di luhur dina laju scanning anu tangtu.
Sampling input
Dina tahap sampling input, PLC sacara berturut-turut maca sadaya nagara bagian data sareng data dina cara scanning sareng nyimpen dina unit anu aya dina gambar I / O. Saatos input sampling réngsé, éta mindahkeun kana palaksanaan program pangguna sareng fase refresh kaluaran. Dina dua tahap ieu, sanaos status input sareng data parobihan, status sareng data unit pakait dina daérah I / O moal robih. Upami, upami input mangrupikeun sinyal pulsa, lebar sinyal pulsa kedah langkung ageung tibatan hiji jaman scan pikeun mastikeun yén input tiasa dibaca dina sagala hal.
Palaksanaan program pangguna
Dina fase pelaksanaan program pangguna, PLC sok nyeken program pangguna (diagram tangga) dina urutan ti luhur ka handap. Nalika scanning masing-masing diagram tangga, sirkuit kontrol diwangun ku kontak di sisi kénca diagram tangga sok diimbas heula, sareng operasi logis dilakukeun dina sirkuit kontrol anu diwangun ku kontak dina urutan kénca ka hareup, teras ka katuhu, sareng teras luhur sareng handap. , Sareng teras nyegerkeun kaayaan tina bit coil anu aya dina sistem parangkat panyimpen RAM dumasar kana hasil operasi logika; atanapi refresh kaayaan tina bit pakait tina coil kaluaran di I / O area gambar; atanapi nangtoskeun naha pikeun ngaéksekusi diagram tangga Atur fungsi khusus anu khusus.
Nyaéta, nalika palaksanaan program pangguna, ngan ukur status sareng data tina titik input di daérah gambar I / O moal robih, sedengkeun titik kaluaran sanés sareng alat lemes aya dina aréa gambar I / O atanapi sistem RAM aréa panyimpen. Kadua kaayaan sareng data tiasa robih, sareng diagram tangga anu didaptarkeun di luhur, hasil palaksanaan program bakal mangaruhan diagram tangga anu dianggo di handap ieu pikeun coil atanapi data; sabalikna, diagram tangga anu didaptarkeun di handap ieu, anu Status atanapi data tina coil logic anu disegerkeun tiasa ngan ukur mangaruhan program anu diatur dina éta dugi siklus scan salajengna.
Kaluaran refresh
Nalika program pangguna scanning réngsé, PLC asup kana tahap édisi kaluaran. Salila periode ieu, CPU nyegerkeun sadaya sirkuit garis kaluaran numutkeun status anu pas sareng data dina aréa gambar I / O, teras nyetir périferal anu saluyu ngalangkungan sirkuit kaluaran. Dina waktos ayeuna, éta kaluaran aslina tina PLC.
Sababaraha diagram tangga anu sami gaduh susunan susunan anu béda sareng hasil palaksanaan anu béda. Salaku tambahan, hasil tina program pangguna scanning béda tina hasil operasi paralel tina logika teuas tina alat kontrol relay. Tangtosna, upami waktos anu dicandak ku siklus scan henteu diabaikan kanggo sadayana operasi, maka henteu aya bédana antara dua.
kaunggulan:
1) terpercaya
PLC henteu meryogikeun sajumlah ageung sareng komponén éléktronik anu nyambungkeun. Wiring-na waé dikirangan. Dina waktos anu sami, pangropéa sistem sederhana sareng waktos pangropéa pondok. Plc ngadopsi sababaraha siri metode desain réliabilitas pikeun desain. Salaku conto: desain kaleuleuwihan. Perlindungan gagal kakuatan, diagnosis salah sareng perlindungan inpormasi sareng pemulihan. PLC mangrupikeun alat kontrol anu dirancang khusus pikeun kadali prosés produksi produksi industri. Éta gaduh basa program anu langkung sederhana sareng hardware anu langkung dipercaya tibatan kendali komputer umum. Nganggo basa program anu saderhana. Laju kasalahan program dikurangan pisan.
2) Gampang dioperasi
PLC gaduh operasional anu tinggi. Éta ngagaduhan ciri tina program anu sederhana, operasi gampang, pangropéa gampang, sareng sajabana umumna henteu gampang nyieun kasalahan operasi. Operasi PLC kalebet operasional input program sareng modifikasi program. Input programna tiasa langsung ditingalikeun, sareng operasi ngarobih program éta ogé tiasa langsung milarian atanapi milarian program anu luyu sareng nomer alamat anu diperyogikeun atanapi nomer kontak, teras dirobih. PLC ngagaduhan rupa-rupa basa program anu sayogi. Dipaké pikeun diagram tangga sareng diagram skématik listrik cukup caket. Gampang pikeun nangkep sareng ngarti. Fungsi diagnosis diagnostik diri nyuda pangropéa tina tanaga perawatan. Nalika sistem gagal, ngaliwatan diagnosis diri tina hardware sareng parangkat lunak, personel pangropéa tiasa gancang mendakan lokasi gagalna.
3) fleksibel
Basa pemrograman anu diadopsi ku PLC kalebet diagram tangga, Boolean mnemonic, diagram meja fungsional, modul fungsional sareng pernyataan pemrograman basa. Bhinéka metode program ngajadikeun pamrograman saderhana sareng ningkatkeun aplikasi. Operasi pisan fleksibel sareng payu, sareng gampang pisan kanggo ngawas sareng ngontrol variabel.
