Dina akhir taun 1950-an, insinyur Amérika CW Musser ngabentangkan wawasan anu unik anu didorong para ahli gear. Anjeunna ngenalkeun hiji gear fleksibel kana gear drive, sareng gear fleksibel cacad sapertos gelombang bari gear na nuju.
Reducer planét mangrupikeun produk industri. Reducer planét mangrupikeun mékanisme komunikasi anu struktur na dipasang ka kasus gear ku cincin internal. Pusat cincin gaduh gear sun anu didorong ku kakuatan luar. Aya sakumpulan set gear planét anu sasarengan dibagi kana tilu tray dina palet. Gear planét ngambang salila periode ku aci kaluaran, gear cincin batin sareng dukungan panonpoé; nalika kakuatan sisi input nyetir huntu panonpoe, Éta tiasa nyetir gear planét pikeun muterkeun sareng nuturkeun lintasan ring jero pikeun ngagulung sapanjang tengahna. Puteran pangeusina nyababkeun kaluaran listrik tina aci kaluaran dina palet. Konverter laju tina gear dipaké pikeun ngiringan jumlah révolusi tina motor (motor) kana jumlah révolusi anu diperyogikeun, sareng pikeun nyandak mékanisme ku torsi ageung. Dina mékanisme reducer pikeun ngirim kakuatan sareng gerak, hiji planét reducer mangrupikeun pengurangan presisi sapertos reducer planét Bapman atanapi anu sanésna.
Reducer harmonik utamana diwangun ku tilu komponén dasar: generator gelombang, gear fleksibel sareng gear kaku. Reducer drive harmonik mangrupikeun generator gelombang anu ngahasilkeun deformasi elastis anu bisa diatur pikeun ngatur fléksibel sareng meshes kalayan gear kaku. Pangiriman pindah anu ngirimkeun gerak sareng kakuatan.
Prinsip kerja pengurangan planét sareng reducer harmonik béda, mode transmisi ogé béda, sareng industri aplikasi ogé béda.
Motor geared planét: Reducer planét ogé reducer gear planét. Struktur gear diwangun ku gear matahari, gear planét, gear cincin luar, pamawa planet sareng aci pangiriman, sareng ngadopsi gear kaku; reducer struktur gear planét biasana diwangun tina gear planét multi-tahap, sareng prinsip pangiriman Gear anu ngabogaan sajumlah huntu anu rada leutik kalayan gear gedé dina batang aci pikeun ngahontal tujuan decélation. Reducer mangrupikeun alat pangiriman sareng torsi anu rendah sareng torsi tinggi sareng kaku.
Motor gear harmonik: Struktur transmisi reducer harmonik diwangun ku tilu komponén dasar: roda toothed internal tetep, roda fleksibel, (nyaéta, cangkir témbok ipis anu ipis anu dasarna dihubungkeun ka aci disetir) dilakukeun dina busbar dina awal kabayang fleksibel. Ganti cincin ") sareng generator gelombang anu nyababkeun roda flex janten cacad radion. Reducer harmonik diwangun ku tetap roda gear internal, roda fleksibel, sareng penjana gelombang pikeun sacara radikal nyababkeun roda fleksibel. karakteristik akurasi, kapasitas bearing sareng anu sanés, dibandingkeun sareng réduksi biasa.
Ngaliwatan panjelasan nomina di luhur, utamina dina struktur anu béda-béda, perédap planét ngagaduhan kaku, struktur reducer harmonik ngadopsi transmisi meshing gear kaku sareng fleksibel; reducer harmonik mangrupikeun reducer gelombang gelombang asli anu ngandelkeun gear séks eccentric The reducer laju, hubungan antara éta sareng perédap planét nyaéta aranjeunna salaku bagian reducer, sareng anu sanésna dasarna henteu aya bédana.
Karakter gerak: Dumasar kana kombinasi di luhur, karakteristik gerak mékanisme gear planét basajan tiasa diringkeskeun jadi titik-titik ieu:
(1) Nalika pamawa éta mangrupikeun anggota anu aktip, pangikut éta overspeeded.
(2) Nalika pamawa éta téh pengikut, pamawa kedah langkung laun batan laju anggota aktif.
(3) Nalika pamawa dibereskeun, anggota anu aktip sareng anggota anu didorong puter-arah arah.
(4) Nalika gear panonpoé mangrupikeun bagian aktif, laju follower kedah turun.
(5) Upami pamawa planét tindakan janten anggota pasif, arah rotasi na arah anu sami sareng anggota anu aktip.
(6) Upami pamawa planét tindakan janten anggota anu aktip, arah puteran anggota pasip éta sami.
(7) Dina mékanisme gear planét basajan, jumlah huntu tina gear panonpoe nyaéta sahenteuna, sareng jumlah gears anu sami sareng pamawa planét pangageungna. Jumlah huntu tina gear ring di tengah. (Catetan: Angka sarimbag pikeun pamawa planét = jumlah huntu tina gear gigi panonpoe.)
(8) Upami dua komponén dina mékanisme gear planét ngagulung kana arah anu sami sareng laju anu sami, laju puteran sareng arah komponén katilu kedah sami sareng dua dua, nyaéta, mékanisme dikonci sareng janten alat langsung. (Ieu mangrupikeun fitur anu penting pisan.)
(9) Nalika ngan aya hiji anggota anu aktip sareng dua komponén anu sanésna tetep, éta nétral dina waktos ayeuna.
Aktor harmonik utamana diwangun ku opat komponén dasar: generator gelombang, gear fleksibel, galur fleksibel sareng gear kaku. Reducer drive harmonik mangrupikeun hiji jenis bantalan fleksibel dirakit ku generator gelombang pikeun ngadamel gear fleksibel ngahasilkeun deformasi elastis anu bisa diatur. Sareng meshes sareng gear kaku pikeun ngirimkeun gerak sareng kakuatan. Disiplin terapan: rékayasa mékanis (matuh); pangiriman (dua subjek); transmisi gear (disiplin tilu-tingkat) harmonik gear drive reducer mangrupikeun jinis reducer anu dikembangkeun nganggo prinsip transmisi gear planét. Pangiriman gear harmonik (disebut ogé harmonik drive).
Salaku reducer, biasana dianggo dina bentuk gelombang generator aktip, roda kaku tetep, sareng kaluaran roda fleksibel.
Generator gelombang H mangrupikeun anggota anu bentukna rod anu disayogikeun sareng bantalan di dua tungtung pikeun ngagulung, sareng ditekan ngalawan témbok batin pikeun roda fleksibel 1. Roda fleksibel mangrupikeun garan témbok tipis anu tiasa ngahasilkeun deformasi elastis anu ageung, sareng diaméter batinna rada leutik tibatan jumlah panjang panjana gelombang. Generator gelombang nyaéta anggota anu nyababkeun roda fleksibel ngahasilkeun deformasi elastis anu dikontrol. Nalika generator gelombang diselapkeun kana roda anu fleksibel, bagian tina kabayang fleksibel kapaksa robih tina bentuk sirkular aslina jadi bentuk elliptis, sareng huntu caket dua tungtung sumbu panjang parantos sesirah ku huntu. roda kaku, sareng huntu anu caket di tungtung sumbu pondok parantos lengkep dina roda. Anu huntu tina segmen anu sanés dina kurilingna aya dina kaayaan peralihan anu henteu terkait sareng kabingungan. Nalika generator gelombang terus-terusan muter arah anu dipidangkeun, ubah bentuk kabayang fleksibel terus-terusan robih, ku kituna kaayaan mesing kabayang fleksibel sareng roda kaku ogé terus dirobih, ku cara kalibet, aktipitas, aktipitas, disengage, sareng teras kalibet. Sababaraha ulang, puteran anu laun kabayang flex pikeun roda kaku dina arah sabalikna tina generator gelombang H kahontal. Nalika digawé, roda dibereskeun tetep, generator motor mendorong penggerak gelombang ngagiling, sareng roda fleksibel tiasa janten kabayang anu disetir, sareng kaluaran dipicu pikeun ngajalankeun beban. Salila prosés transmisi, generator gelombang janten salah sahiji révolusi, sareng jumlah siklus deformasi dina titik anu tangtu dina roda flex disebut nomer gelombang, anu diwakilan ku n. Ilahar dipaké dua gelombang sareng tilu gelombang. Pangiriman gelombang dobel gaduh setrés kabayang roda leutik sareng struktur anu cukup saderhana, sahingga gampang pikeun nampi babandingan pangiriman ageung. Ku alatan éta, éta anu paling loba dipaké.
Fitur Dasar: 1. Bebas beban anu mawa kapasitas Dina drive harmonik, meshing huntu sareng huntu mangrupikeun kontak permukaan, sareng jumlah huntu meshing (koefisien tumpang tindih) kaitung ageung, sahingga beban per unit daérah leutik, sareng kapasitas bearing nyaéta. leuwih luhur tibatan bentuk pangiriman anu sanés. 2. Rasio pangiriman Rasio pangiriman transmisi gear harmonik tahap tunggal tiasa ngahontal i = 70 ~ 500. 3. Ukuran leutik sareng beurat hampang. 4. efisiensi pangiriman sareng umur panjang. 5. Pangirimanna lancar, moal aya pangaruh, euweuh bising, sareng akurasi gerak tinggi. 6. Kusabab roda fléksibel tiasa ka beban silih ageung, syarat pikeun kakuatan kacapean, ngolah sareng perawatan panas tina bahan kabayang fleksibel anu luhur sareng prosés na rumit.
Reducer harmonik ngan ukur dikembangkeun di Cina dina taun 1960an sareng 1970an. Seueur pabrik anu ngagaduhan produksi khusus sareng serialization. Dipaké sacara umum dina éléktronika, aeroangkasa, robotika sareng industri séjén, kusabab kauntungan anu unik, aplikasi di industri kimia sacara bertahap bertambah.
Reducers gear harmonik dina penerbangan, aerospace, énergi, laut, shipbuilding, mesin bionic, ordnance umum, alat mesin, alat, alat éléktronik, pertambangan sareng metalurgi, angkutan, mesin angkat, mesin petrokimia, mesin tekstil, mesin tatanén sareng instrumen médis aspék parantos dienggo sacara lega, khususna dina sistem servo kinerja dinamis anu tinggi, panggunaan transmisi gear harmonik nunjukkeun kaunggulanna. Éta ngirimkeun kakuatan tina puluhan watt dugi ka puluhan kilowatt, tapi gatra harmonik anu tinggi-sering dianggo pikeun damel jangka pondok.
Sistem pangiriman hidrokatik gear tiasa ngarobih énergi mékanik janten énergi tekanan cairan, anu ningkatkeun genah angin. Reducer laju sareng pipa sistem pengurangan sareng kilén transmisi sistem pelumasan minyak ipis, tekanan ngajaga roda, mesin grégis, mesin bal sareng pabrik pendukung pédah anu keras henteu tiasa dipisahkeun
Nalika mariksa, numutkeun suhu aci sareng diagram résonansi tina réduksi gear, digabungkeun sareng parameter komponén sareng alat tina sistem pelumasan minyak ipis, nganalisa naha sistem transmisi tekanan osmotik normal.
Sistem awak pelinciran reducer kéngingkeun sistem awak lubrication sareng tekanan samping, sistem kontrol suhu. Sistem utama pelumas diwangun ku tank bahan bakar sareng tank bahan bakar, anu ogé mangrupakeun pompa utama, gandungan sareng frekuensi motor variabel. Pompa utama parantos ngalangkungan pengirangan tekanan pipa salila sababaraha taun berturut-turut, sareng tolok tekanan anu suksés diatur dina pipa kontinyu pompa utama sareng pengirangan tekanan. Sénsor tekanan samping, pamanas saluran, coolers tube, sensor suhu sareng saringan, pendingin cai operasi klep dina pipa cai pendingin anu leuwih cooler, sareng jalanna klep anu nyambung ka tangki dina hiji leungeun dipikagaduh antara saringan. Nyambungkeun pipa sareng réncang
Alat reducer gear ngagaduhan sistem nodul anu lengkep anu nyayogikeun sarat lingkungan enol. Éta kedah mastikeun.
Gear planét ngarujuk kana sistem gear anu, salian tiasa muterkeun ngurilingan sumbu puteran sorangan sapertos sumbu-sumbu tetep, sumbu rotasi ogé digentos sareng pamawa planet ngeunaan sumbu geng sanésna. Rotasi di sekitar sumbu sorangan disebut "rotasi", sareng rotasi kana sumbu gear sanésna disebut "révolusi", sapertos planét dina sistem tatasurya, ku kituna nami.
Gear planét ngandung harti yén sumbu puteran henteu tetep, sareng gearan planét dipasang dina bracket anu berputar. Salaku puteran di sumbu puteran sorangan (BB) sapertos sumbu gantung tetep, sumbu rotasi ogé milu bulao The bracket (katelah pamawa planet) muterkeun ngeunaan sumbu (AA) tina garan sanésna. Rotasi di sekitar sumbu sorangan disebut "rotasi", sareng rotasi kana sumbu gear sanésna disebut "révolusi", sapertos planét dina sistem tatasurya, ku kituna nami.
Mekanisme gear planét dibagi jadi hiji jajaran planét tunggal sareng dua baris planét anu luyu numutkeun jumlah gearan planét anu dipasang dina pamawa planét. Gear planét gaduh seueur kaunggulan unik tina gearing konvensional. Fitur anu paling kasohor nyaéta kakuatan pamisah tiasa dilakukeun nalika kakuatan dikirimkeun, sareng asupan sareng kaluaran output aya dina garis anu sami. Alatan éta, pangiriman gear planét parantos dianggo dina sagala rupa sistem transmisi mékanis, sapertos réduksi, paningkatan gancang sareng alat éput. Utamana kusabab karakterna "beban tinggi, ratio transmisi ageung", ieu seueur dianggo dina pesawat sareng kendaraan (utamina kendaraan beurat). Gear planét ogé maénkeun peran anu ageung pikeun pangiriman torsi mesin. Kusabab ciri-ciri sapertos mesin suluh rotasi sareng paménta jalan anu bénten béda-béda, kakuatan mesinna pas disebarkeun ka roda drive, sareng ciri-ciri di luhur gear planét tiasa dianggo pikeun konvérsi. Transmisi otomatis di mobil ogé nganggo ciri-ciri tina gear planét ieu pikeun nyandak babandingan gear anu béda ku cara ngarobah hubungan gerak anggota masing-masing ku macet sareng rem.
Mekanisme gear planét dibagi jadi hiji jajaran planét tunggal sareng dua baris planét anu luyu numutkeun jumlah gearan planét anu dipasang dina pamawa planét. Gear planét gaduh seueur kaunggulan unik tina gearing konvensional. Fitur anu paling kasohor nyaéta kakuatan pamisah tiasa dilakukeun nalika kakuatan dikirimkeun, sareng asupan sareng kaluaran output aya dina garis anu sami. Alatan éta, pangiriman gear planét parantos dianggo dina sagala rupa sistem transmisi mékanis, sapertos réduksi, paningkatan gancang sareng alat éput. Utamana kusabab karakterna "beban tinggi, ratio transmisi ageung", ieu seueur dianggo dina pesawat sareng kendaraan (utamina kendaraan beurat). Gear planét ogé maénkeun peran anu ageung pikeun pangiriman torsi mesin. Kusabab ciri-ciri sapertos mesin suluh rotasi sareng paménta jalan anu bénten béda-béda, kakuatan mesinna pas disebarkeun ka roda drive, sareng ciri-ciri di luhur gear planét tiasa dianggo pikeun konvérsi. Transmisi otomatis di mobil ogé nganggo ciri-ciri tina gear planét ieu pikeun nyandak babandingan gear anu béda ku cara ngarobah hubungan gerak anggota masing-masing ku macet sareng rem.
Nanging, kusabab struktur kompleks sareng kaayaan kerja gear planét, masalah geter sareng sora ogé menonjol. Éta rawan fénoména kagagalan sapertos kacapéan kacilakaan gigi, pancén akar sareng malah gigi gigi atanapi patos aci, anu mangaruhan akurasi ngajalankeun alat. Transfer efisiensi sareng umur jasa.
Struktur sareng komposisi: Mesin mékanis planét anu gampang (tunggal) mangrupikeun dadasar mékanisme ngagésér. Biasana, mékanisme pindah transmisi otomatis diwangun ku dua atanapi langkung barisan mékanisme gear planét. Mekanisme gear planét sederhana kaasup gear panonpoé, pluralitas gandéng planét, sareng cincin gear, dimana gear planét didukung ku aci tetep tina operator planét, ngijinkeun roda planét pikeun ngagulung dina dukungan anu ngadukung. Gear planét sareng gawai panonpoé anu caket sareng gear cincin sok aya dina kaayaan anu mesem, sareng garan hélik biasana dianggo pikeun ningkatkeun lancar padamelan.
Dina mékanisme gear planét sederhana, di tengah mékanisme gear planét mangrupikeun gear matahari, gear panonpoe sareng pesawat planét sering seram, sareng dua gear luar luar arah arah tibalik. Sapertos panonpoe aya di tengah sistem tatasurya, roda panonpoé namina kanggo tempatna. Salian tiasa muterkeun ngurilingan sumbu pangrojong planét, dina sababaraha kasus, éta bakal ngagentoskeun sumbu tengah tina srangga dina sékrési pamawa planét. Ieu sapertos puteran bumi sareng révolusi ngurilingan matahari. Nalika éta kajadian, éta disebut mékanisme transmisi mékanisme gear planét. Dina mékanisme gear planét sadayana, sapertos kawontenan rotasi gear planét, sareng pamawa planet tetep, pangiriman jenis ieu sami sareng jinis transmisi batang paralel. Ganti cincin mangrupikeun gear internal anu terus-terasan mesen sareng gear planét, sareng huntu internal sareng gear éksternal bolong silih dina arah anu sami. Jumlah gear planét gumantung kana desain desain pangiriman, biasana tilu atanapi opat, sareng langkung seueur jumlahna, langkung ageung beban.
Mekanisme gear planét sederhana sering disebut salaku mékanisme tilu komponén, sareng tilu komponénna dirujuk salaku gear srengenge, pesawat planét, sareng alat cincin. Upami tilu komponén ieu pikeun nangtukeun hubungan saling silih, sacara umum, pangheulana, salah sahiji komponén anu kedah dibenerkeun, maka nangtukeun saha komponén anu aktip, sareng nangtoskeun laju rotasi sareng arah puteran komponén anu aktip, sareng rotasi laju sareng puteran arah komponén pasif ditangtukeun. Ieu.
Prinsip sareng ciri: Kombinasi transmisi Dina sistem gear anu ngagaduhan gear planét, prinsip pangiriman béda ti gear garan anu tetep. Kusabab ayana operator planét, aya tilu aci puteran anu ngamungkinkeun input / kaluaran kakuatan, sareng gantung atanapi rem atanapi sanésna tiasa dianggo pikeun ngawatesan rotasi salah sahiji shaf nalika diperyogikeun, ngan ukur dua shaf pikeun transmisi . Ku sabab kitu, hubungan antara gear intermeshing bisa digabungkeun ku sababaraha cara:
(1) Daya nyaéta input ti srengenge gear, kaluaran tina gear luar luar, sareng pamawa planét dikunci ku mékanisme;
(2) Daya kakuatan nyaéta input ti srengenge gear, output tina pesawat planét, sareng gear ring luar dikonci;
(3) Daya anu mangrupikeun input ti operator planét, kaluaran tina gear sun, sareng gear ring luar dikonci;
(4) Daya anu mangrupikeun input ti pamawa, kaluaran tina gear luar luar, sareng sun sun dikunci;
(5) Kakuatan nyaéta input tina gear luar luar, kaluaran tina pesawat planét, sareng gear panonpoé dikonci;
(6) Kakuatan mangrupikeun input ti luar ring gear, output tina gear sun, sareng operator planét dikonci;
(7) Dua kakuatan nyaéta input ti gear panonpoé sareng gear ring luar masing-masing, sareng disintésis sareng output tina pamawa planét;
(8) Dua kakuatan nyaéta input ti operator planét sareng gear panonpoe masing-masing, sareng kaluaran tina gear luar luar saatos sintésis;
(9) Daya kakuatan nyaéta input ti operator planét sareng gear ring luar masing-masing, sareng kaluaran tina gear sun saatos sintésis;
(10) Kakuatan nyaéta input tina gear panonpoé sareng kaluaran tina gear luar luar sareng pamawa planét ku dua cara;
(11) Kakuatan mangrupikeun input tina pamawa, sareng kaluaran tina gear surya sareng gear ring luar dina dua cara;
(12) Daya input gear éksternal luar, dibagi jadi dua saluran tina gear matahari sareng pamawa planét.
